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机器人三轴龙门架
日期:2019-05-28 人气:27 收藏

机器人三轴龙门架


3轴龙门架.jpg


机器人三轴龙门架主要体现在整个龙门架有三个伺服电机在运动,从整个龙门架X,Y,Z三轴中任选搭配三轴伺服进行和机器人6轴形成9轴联动操作,9轴联动是这样的形成的,具体如下:

9轴机器人联动=6轴机器人+龙门Z轴+龙门Y轴+龙门X轴


机器人三轴龙门架主要是配合6轴机器人可以应用在搬运上下料,焊接行走轨道等应用领域。


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