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发那科焊接机器人M-10iA
日期:2019-05-23 人气:18 收藏

发那科焊接机器人M-10iA

 

发那科焊接机器人M-10iA


※1 如采用倾斜安装方式,机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。

※2 短距离运动时,可能达不到各轴的最大标称速度。

※3 根据手腕部负载重量的不同,而受到限制。

※4 不含机器人控制器的质量。

※5 [ ]内数值表示为选用可选机座状态下的数值。

型号 M-10iA/12
机构 多关节型机器人
控制轴数 6轴(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
可达半径 1420mm
安装方式 ※1 地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围 ※2
(最高速度)
J1 340°/360° (230°/s)
J2 250° (225°/s)
J3 445° (230°/s)
J4 380° (430°/s)
J5 380° (430°/s)
J6 720° (630°/s)
手腕部最大负载 12kg
J3手臂部最大负载 ※3 12kg
手腕部允许负载转矩 J4 22 Nm
J5 22 Nm
J6 9.8 Nm
手腕部允许负载惯量 J4 0.65 kgm°
J5 0.65 kgm°
J6 0.17 kgm°
重复定位精度 ± 0.08 mm
机器人质量 ※4 99 [145] kg ※5
安装条件 环境温度 : 0 ~ 45°C
环境湿度 : 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在90% RH以下(1个月之内)
振动加速度: 4.9 m/s2 (0.5G)以下

1.工作站定位器:通常我们配备1个机器人2个工位,两个工位交替工作,这就是我们所说的8轴,单工作台可以实现360°旋转,适用于多角度焊接。两套定位器系统可通过主轴电机实现180°旋转。它可以实现替代使用,从而提高效率。

2.工件夹紧系统:这是基于工件的定制工位。平衡和稳定的夹紧力。

3.弧光挡板:气缸推动自动旋转。用于防止工作过程中的光污染。 (可选的)

4.开始控制面板系统:手动/自动按钮平台与便携式结构。方便操作。

 

搭载高电流焊枪

实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性

1.体积小

2.重量轻

3.运行速度快

4.重复定位精度高

5.焊接稳定性强


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